七一勛章”獲得者陸元九 | 技術(shù)問題搞不清，腰桿子就不硬

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定位導(dǎo)航系統(tǒng)早已不是什么新鮮玩意兒。

GPS衛(wèi)星定位、基站定位、WiFi定位......即便是對這個領(lǐng)域再不關(guān)心的人，基本也能說出一兩種。

不過，上述的這些定位、導(dǎo)航系統(tǒng)都不太獨立，想實現(xiàn)定位功能，或多或少都要借助一些“外部信息”。比如，用WiFi定位時，得同時搜索出附近多個WiFi信號源才能確定具體方位。一旦周圍的信號源收到干擾，就會影響定位效果。

好在除了這些，世上還有一種完全“自立自強”的系統(tǒng)——慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

它既不依賴外部信息，也不向外部輻射能量，單憑牛頓力學(xué)定律，就能在導(dǎo)航坐標里找準自己的位置。

而世界上這一領(lǐng)域的**個博士畢業(yè)生生，就是我們的陸元九院士。

“小白鼠”還是領(lǐng)**？

1945年，陸元九作為**批公費赴美的留學(xué)生之一，得到了進麻省理工學(xué)院學(xué)習(xí)的機會，并直接被分配到了學(xué)院的航空工程系。

正式選擇專業(yè)前，同去的同學(xué)們大都比較傾向理論方面的專業(yè)，但陸元九卻沒往這方面考慮。他覺得，既然人都到了美國，為什么不學(xué)一點新東西？

陸元九仔細翻閱了當時航空工程系的專業(yè)名錄，一個“儀器學(xué)專業(yè)”讓他頗感興趣。

一方面，這是一個新設(shè)立不久的專業(yè)。它雖然叫“儀器學(xué)”，但實際教授的內(nèi)容卻是被美國政府列為重要**研究項目的慣性導(dǎo)航技術(shù)。

另一方面，這個專業(yè)的導(dǎo)師是當時國際上非常有名的自動控制專家——C·S·德雷伯教授。德雷伯本人，非常主張把自動控制的理論方法應(yīng)用在慣性測量技術(shù)領(lǐng)域。

陸元九當即決定，不管多難，就是它了！規(guī)定，選了這個專業(yè)，想畢業(yè)不但要寫出優(yōu)良的論文，還得參加合格考試。但這個要求，從來不是陸元九的困擾。整個學(xué)習(xí)階段，唯壹讓他覺得“難”的，是剛到美國時遇到的語言問題。

那個時候，陸元九一直有一個下意識的習(xí)慣：聽講時，只有把老師的話在腦海里翻譯成中文，才能理解老師是什么意思。但這么一來，總會錯過一些重點內(nèi)容。這樣的狀態(tài)，直到三個月左右才有所好轉(zhuǎn)。

突破了語言障礙，陸元九在學(xué)業(yè)上愈發(fā)游刃有余。僅用4年，就順利拿到了博士學(xué)位。畢業(yè)后，他還被麻省理工學(xué)院聘為副研究員、研究工程師，繼續(xù)在導(dǎo)師的科研小組中從事這一領(lǐng)域的研究工作。

回國，是必然選擇

20世紀50年代，美國慣性導(dǎo)航技術(shù)的成熟度，已經(jīng)當?shù)闷鹨痪洌菏澜?*。陸元九，也成了慣性導(dǎo)航圈子里小有名氣的科學(xué)家。

美國當然想要留下他。但不論是好言相勸還是百般阻撓，陸元九都拒絕加入美國國籍。對他來說，“中國人”這個身份比什么都重要。

1956年，陸元九終于帶著家人輾轉(zhuǎn)回國，準備用自己學(xué)習(xí)到的技術(shù)大干一場。

當時，國家科學(xué)委員會剛剛制定了12年科學(xué)發(fā)展規(guī)劃，將自動化和遠距離操縱技術(shù)列為“四大緊急措施”之一。中國科學(xué)院也準備籌建相應(yīng)研究所，陸元九被“拉入”自動化所籌備組。

一張白紙等著被繪上藍圖。這個空白要怎么填充？一無設(shè)備，二無人才，以至于陸元九一直在“趕時間”。

很長一段時間里，他的工作很龐雜。既要進行工業(yè)生產(chǎn)的自動化研究，還要主持飛行器控制系統(tǒng)、穩(wěn)定系統(tǒng)的研究……但不論多忙，陸元九始終牢牢抓著技術(shù)優(yōu)越的核心：求新求變。

1958年6月，中科院的動員大會上，陸元九緊跟錢學(xué)森“倡議發(fā)展人造衛(wèi)星”的發(fā)言，提出不但要送衛(wèi)星上天，還要能回收。這是我國**次出現(xiàn)“衛(wèi)星回收”的概念。

由于種種原因，“人造衛(wèi)星”擱淺了。陸元九這個“陀螺人”卻停不下來。到1965年，人造衛(wèi)星工程再度上馬時，他已經(jīng)主持了我國單自由度液浮陀螺、液浮擺式加速度表和液浮陀螺穩(wěn)定平臺的研制，還在長春研制出我國**臺大型精密離心機。

按照學(xué)校“如果技術(shù)問題搞不清楚，腰桿子就不硬?！标懺懦３＿@么說。

一個陀螺、一個加速計、一個慣導(dǎo)系統(tǒng)，從來都不是孤立存在的。這些“小東西”上下的功夫，不止推動了慣性技術(shù)的進步，還在長征三號乙運載火箭、人造衛(wèi)星等的控制研究上取得了“大突破”。

陸元九也被尊為我國航天自動化科學(xué)技術(shù)的開拓者和航天事業(yè)的奠基人之一。

即便到耄耋之年，他的知識經(jīng)驗和治學(xué)精神依然影響著后輩年輕人。

今年的1月9日，是陸元九的101歲生日。

生日前夕，同為中國航空航天事業(yè)奮斗過的張履謙到家中探望陸元九。在老友面前，陸元九沒有回避自己老了：“我現(xiàn)在坐輪椅，過10分鐘頭就暈了。我已經(jīng)出不了大院了?！?

而他*希望看到的，就是年輕人進步得快一點，再快一點，一代一代擎起中國航天事業(yè)的旗幟。

                                                                                                                                           本篇轉(zhuǎn)至科學(xué)中國人